更新时间:2026-05-15
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【正文】 作方式,即“一拖一”; • (2)不需速度反馈装置; • (3)保留原控制系统的操作方式、速度给定方式和信号显示方式; • (4)省去原控制系统的整流变压器,保留原系统的直流平波电抗器作为变频器的直流电抗器,用来改善功率因数; • (5)不需外加制动单元。采用交流异步电动机变频调速系统代替直流拖动系统,对原有系统进行技术改造后,基本上解决了上述问题。为保证盘卷外观整齐和减少精轧与卷线机之间堆积钢材,要求卷线机的转速能良好地跟随精轧机的转速变化。盘卷内径约 850mm,外径约 1150mm;盘卷大小与卷线机转速有关。卷线机的作用是把精轧机出来的成品线材卷成盘卷送出。轧制线上原来的主传动系统都是直流调速系统。线材轧机的平面布置如图 1所示。 线材卷绕机的变频调速 • 某钢铁公司连续线材轧制线由荒轧、飞剪、一中间轧、二中间轧、精轧及卷线机等机组组成。 • 依照本方法对大吨位行车的控制系统进行改进,行车在运行过程中能根据位置检测信号,实现对大车一台电机的实时变频调速,可以有效地克服行车运行中的不同步现象。当 KA KA2同时闭合时, D13=D14=1,说明系统出现故障,变频器报警。 • 当 KA KA2都无信号输出时,说明行车运行正常,变频器保持输出频率 50Hz不变。 • 为实现上述功能,选用 ABB公司生产的 200V系列变频器,型号为 ACS1434K11, 变频器矫正行车电机不同步接线分别为大车前进、后退控制用接触器,其常开触点用来控制变频器的起停和正反转, KA KA1为左、右端接近开关,变频器 D1 D14接线端用于连接变频器的速度给定信号,由接近开关控制。为测量行车运行过程中的偏转,分别在行车车身左右两端靠近轨道处装设两个接近开关。采用变频器来矫正行车电动机不同步,只需对原控制线路稍作改动,投资费用低,安装、维修方便,且系统的可靠性非常高。在上述方法中,采用直流电动机调速,系统需增设一台整流调压装置,且直流电动机存在换向火花等问题,不宜采用;采用转子滑差电动机调速,控制简单,但电机本身体积较大,行车上的安装位置不够;采用串级调速时,系统需增设逆变变压器和整流逆变装置,控制较复杂。为此要消除车体偏移,较好的办法是在运行过程中及时调整电动机的速度来矫正偏转,使两边轮子运行速度保持一致。 • 行车大车在行走过程中出现车体偏转,其原因是大车左右两边的轮子运行速度不一致,而两边轮子的速度分别取决于各自的驱动电机速度和传动机构速比。 供水系统方案 系统主电路图 PLC接线变频器参数设定表 参数号 设定值 设定范围 注 解 20 PID控制为 4端输入,起负作用 100 ~ 1000 PID比例常数设定为 100% 0~ 3600s PID积分常数设定为 ~ 10s PID积分常数设定为 14 0~ RT端子功能设定为“ PID控制有效端” 4 0~ OL端子功能设置为“ (上限频率)” 5 0~ FU端子功能设置为“ (下限频率)” 10 0~ 400Hz 下限标志频率为 10Hz 49 0~ 400Hz 上限标志频率为 49Hz PLC程序流程 变频器在行车上的应用 • 行车和龙门吊车是目前工厂使用最多的起重设备,在行车的使用过程中,经常出现驱动大车行走的 2台电动机在运行中不同步,造成行车整个车体相对于轨道出现偏移,使行车在行走中轮子挤压轨道,发出噪声,车体出现抖动,严重时使轨道移位。 • 当供水的压力低于设定压力,变频器就会将运行频率升高,反之则降低,并且可以根据压力变化的快慢进行差分调节。该变频器采用高性能矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,可以控制电机从静止到平滑起动期间提供 3s, 200%的过载能力。各阶段的运行速度和运行时间视不同规格和型号的电杆而有所不同,其运行速度图如图所示 根据第 3章变频器容量的选择方法进行计算,可选用37kW,额定电流 75A的变频器。 MM440参数设置表 参 数 号 设 置 值 说 明 P0100 0 功率以 kW表示,频率为 50Hz P0300 1 电动机类型选择(异步电动机) P0304 380 电动机额定电压( V) P0305 电动机额定电流( A) P0307 37 电动机额定功率( kW) P0309 91 电动机额定效率( %) P0310 50 电动机额定频率( Hz) P0311 740 电动机额定转速( r/min) P0700 2 命令源选择“由端子排输入” P0701 1 ON接通正转, OFF停止 P0702 2 ON接通反转, OFF停止 P0703 17 选择固定频率( Hz) 参 数 号 设 置 值 说 明 P0704 17 选择固定频率( Hz) P0705 17 选择固定频率( Hz) P0731 变频器故障 P1000 3 选择固定频率设定值 P1001 50 设置固定频率 f1= 50Hz P1002 20 设置固定频率 f2= 20Hz P1004 6 设置固定频率 f3= 6Hz P1080 0 电动机运行的最低频率( Hz) P1082 50 电动机运行的最高频率( Hz) P1120 3 斜坡上升时间( s) P1121 3 斜坡下降时间( s) P1300 20 变频器为无速度反馈的矢量控制 MM440 运 行 频 率 表 固定频率 16端口 8端口 7端口 MM440频率参数 MM440频率( Hz) 高 f1 0 0 1 P1001 50 中 f2 0 1 0 P1002 20 低 f3 1 0 0 P1004 6 MM440在离心机调速系统中的应用 • 其工艺步骤分为三步: • ( 1)慢速阶段 2~ 3min,使混凝土分布钢模内壁四周而不塌落。数字输入模块选 SM321 DI16 DC24V,型号 6ES7 3211BH020AA0两块,一块插入 4号槽内,地址范围为~ ~ ;另一块插入 5号槽内,地址范围为 ~ ~ 。电源模块为 PS307 2A,插入 1号槽。 可编程序控制器选用西门子 S7300,这种型号的 PLC具有通用性应用、高性能、模块化设计的性能特征,具备紧凑设计模块。 • ( 2)制动单元。 • 本系统选用西门子 MM440,额定功率 55kW,额定电流110A的变频器。 编码器的连接 MM440变频器在料车卷扬调速系统中的应用 料车机械传动系统示意图 • 1.交流电动机的选用 • 炼铁高炉主卷扬机变频调速拖动系统在选择交流异步电动机时,需要考虑以下问题:应注意低频时有效转矩必须满足的要求;电动机必须有足够大的起动转矩来确保重载起动。
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